naja da die 1000 zyklen ohne zeitverzögerung durchgeführt werden, dürfte die haupt-bremse wohl der ADwandler sein. trotzdem wird man von der led nicht viel sehen. 1000 zyklen gehen SEHR schnell vorbei. vielleichtg ist gerade das das problem, weil dann nur ein bis 2 felder des odo-rades gemessen werden. tu mal in den initialisierungs-for-schleife (die mit den 1000 zyklen) ein Sleep(72) rein, dann dauert die initialisierung etwa eine sekunde und in dieser zeit ziehen mehr felder am sensor vorbei. so werden zwar nicht mehr, aber wenigstens "verschiedenere" punkte der odo scheibe vermessen.