20000bäume dann zahlt sich in ein wenig aufwndigerer sensor ja aus:
der findet die nächsten 40Bäume und kann dir danach den optimalen mittelweg herausgeben.

sind natürlich nicht unbedingt billig, aber davon brauchst du ja nur einen (soll heißen dass ich ehrlich gesagt keine ahnung habe was das ding kostet, is mir beim googeln aufgefallen und ich musste an den beitrag denken).

mfg clemens