Hallo,

entschuldige jetzt bitte die Antwort. Aber mich wundert's nicht. Du verwendest ja keinen Timer. Wenn ich mich recht erinnere braucht der ADC etwas länger Zeit, und dann gleich 3x. Das braucht natürlich schon mehr Zeit. Und somit wird dein PWM-Sig verfälscht. Besser wäre es, es mit einem Timer zu realisieren, somit hättest du kein Problem mit der Verzögerung...

Grüße