In (objektorientiert) OO ist ein "Singleton" ein Design-Pattern und bezeichnet ein Objekt, das nur einmal angelegt wird und während der ganzen Programmdauer lebt. In einem kleinen AVR ist es jedoch günstiger nicht mit einem dogmatischen OO-Hammer drauf zu hauen, sondern einfach ne globale Variable dafür anzulegen.

"worst case" = im übelsten Falle

Das ist dann der Fall, wenn dein Fenster maximale Größe hat.

Neben dem statischen RAM-Verbrauch (globale + statische Variablen/Objekte) gibt es auch dynamischen RAM-Verbrauch:

-- Platz, wo lokale Variablen leben. wenn die Funktion nicht zu komplex ist braucht man keinen, weil GCC die Auto-Variablen in Regsitern halten kann
-- Platz, wo Variablen gesichert werden, während eine Funktion ausgeführt wird
-- Platz für Parameterübergabe an Funktionen, dito
-- Speichern der Return-Adresse (Funktionen + ISRs)
-- von malloc/new allokierter Platz
-- Overhead: Verwaultungsaufwand, zB von malloc/new