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Moderator
Robotik Einstein
was bedeutet "alle alten programme"? die die du vorher geschrieben hast oder wie? oder fertige, die du runtergeladen hast? die fertigen funktionieren teilweise nicht, weil sie einen 72kHz timer erwarten, während in der neuen lib dieser auf 36 kHz eingestellt ist. ausserdem wurde wie gesagt in der neuen lin ein zusätzlicher interrupt hinzugefügt, bei einigen programmen ist dieser dann doppelt was zu problemen führt.
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