Du hast das schon richtig verstanden, aber ich vermute a: wird niemand seinen geliebten asuro ausschlachten wollen und b: steigert man seine Kentnisse so sehr, dass die Teile des asuros den Ansprüchen dann nicht mehr genügen werden.

Das beginnt beim doch recht kleinen ATMega8 über die schwache H-Brücke für die Motoren, die mässige Odometrie, schlechte Taster usw. Außerdem ist ISP mit Kabel schöner als per IR flashen.

Aber verstehe es nicht falsch, der asuro für sich ist klasse und sein Gesamtkonzept stimmig. Eben zum Einsteigen in die Robotik zum kleinen Preis.