Ist zwar OK so, ich hätte es aber anders gemacht:

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
   {
   int i;
   Init();
      BackLED(ON,ON);
   while(1)
   {  
      MotorDir(RWD,RWD);
      MotorSpeed(202,200); 
   for (i = 0;i< 500;i++)
      {
      Sleep(255);
      }
      MotorDir(RWD,FWD);
      MotorSpeed(123,100);
   for (i = 0;i<150;i++)
      {
      Sleep(255);
      }
   }
   return 0;
   
}