danke aber der zeigt mir jetz noch mehr fehler an ich habe ein bisschen was geändert aber der fährt kein quadrat sondern geradeaus dann dreht er und fährt weiter irgendwo hin hier is mal der code



#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
int i;
{
BackLED(ON,ON);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(103,100);
for (i = 0;i< 800;i++)
{
Sleep(255);
MotorDir(RWD,FWD);
MotorSpeed(100,100);
}
for (i= 0;i<200;i++)
{
Sleep(255);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(103,100);
}
for (i = 0;i< 800;i++)
{
Sleep(255);
MotorDir(RWD,FWD);
MotorSpeed(100,100);
}
for (i= 0;i<200;i++)
{
Sleep(255);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(103,100);
}
for (i = 0;i< 800;i++)
{
Sleep(255);
MotorDir(RWD,FWD);
MotorSpeed(100,100);
}
for (i= 0;i<200;i++)
{
Sleep(255);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(103,100);
}
for (i = 0;i< 800;i++)
{
Sleep(255);
}
while(1);
return 0;
}
}