ich habs hinbekommen

hier der code
Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
	{
	int i;
	Init();
	while(1)
	{	
	for (i = 0;i< 500;i++)
		{
		BackLED(ON,ON);
		MotorDir(RWD,RWD);
		MotorSpeed(202,200);
		Sleep(255);
		}
	for (i = 0;i<150;i++)
		{
		MotorDir(RWD,FWD);
		MotorSpeed(123,100);
		Sleep(255);
		}
	}
	return 0;
	
}
ich hab überlegt ich brauch ya nur geradeaus und umdrehen dann hab ich das in die while schleife gebunden und siehe es geht


gruß