@wkrug:
vielen Dank für Deine Antwort

Also der Sensor liefert eine Spannung die zwischen 0,5 und 4,5 V
ich will diese Spannung in Digital umwandeln, als refrenz Spannung habe ich Vcc genommen und die beträgt 5V
Dann
wenn Der Result vom ADC adc_result / VCC = 0,7 --> PWM Duty cycle = 100%
wenn ADC_result / VCC = 0,3 ---> PWM Duty cycle = 0%

dh 0.3 < ( adc_result / VCC) < 0,7

so muss das PWM Signal erzeugt

PWM frequenz soll 300 Hz sein

ich hoffe dass ich gut erklären konnte

Viele Grüße