Hallo,
Zitat Zitat von inka
gemessene werte der fototransistoren:
beide über weiss, summe 1990
beide über schwarz, summe 190
schwarze streifen (5mm) in der mitte, summe 900
hats Du auch noch den Wert für Mitte über 15mm Streifen?

Zwischen den werten data li/re sollte ein zwischenraum, evtl. mit einem bindestrich, schrägstrich o.ä. erscheinen, ich habe die zeile

Code:
 PrintInt(data[0]); 
      //SerWrite("-",1); 
      PrintInt(data[1]);
auskomentiert, weil nur mist ausgegeben wurde.
Verwende doch SerPrint(), da wird für Dich gezählt!

Zitat Zitat von radbruch
Inzwischen schafft mein asuro den Testkurs auch, allerdings nur schleichend und gelegentlich in der Haarnadelkurve (unten rechts) zirkelnd. Hier schwenkt er so ungeschickt von der Seite über die Linie dass er den Status nicht mehr richtig umschaltet. Das Problem hat er mit meinem eigenen Code und auch mit dem Code vom myIRasuro.
Einfach den THRESHOLD weiter reduzieren, damit die Regelung früher eingreift und der Asuro gar nicht soweit von der Linie wegkommt ...

Filmchen folgt nach dem Grillen
Bei uns kommt das Grillen erst um 18Uhr ...