.Mmmh, blöderweise weis ich nicht, was ein "Fangbereich" ist. Aus dem Zusammenhang würde ich mal tippen, es ist der Bereich, in dem der asuro erkennt, dass hier was ist
Ja, so stelle ich mir das auch vor. Der Fangbereich ist der Bereich, in dem der ASURO sich zur Linie hin drehen kann. Wenn die Linie ausserhalb seines Sichtfeldes liegt, kann er die Linie nicht mehr "fangen".
Ich vermute, dass das nur bis zu dem Abstand geht, bei dem die Differenz der beiden Sensoren maximal wird. Deshalb habe ich die Daten aus Deinen 1.ten Messungen auch mal graphisch dargestellt, um einen Vergleich zu haben. Was mir dabei auffält, ist das auf der rechten Seite der Bereich Deiner Sensoren weiter ausläuft. Ich habe aber noch keine Idee, wie das zustande kommt und was es bedeutet.
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