Ob an dem Controller jetzt ein Servo hängt oder was anderes ist ihm ziemlich egal, solange der Pin nicht zu sehr belastet wird, was bei PWMs o.ä. eh nie der Fall ist. Zum Servo findest du auch ne Menge in der Wiki, die Dinger verwendet man im Modellbau, d.h. sie gibts in alles Größen. Man kann sie auch leichter Montieren als Motoren, da sie in nem Rechteckigem Gehäuse mit Schraubanschlüssen stecken.

Zur Wahl des Controllers:
Unter www.sprut.de findest du ALLES was PIC's betrifft, in der Wiki hier findest du alles zum Einstieg von AVRs. Da du auch einen Programmer (aka Brenner) brauchst, schau dich zuerst mal nach einer "Einsteigerlösung" um. ein offizielles EntwicklerKit um ~100€ ist weit überteuert. Aber langsam gehöhrt das eher in ein anderes Unterforum