soll der nur einen brenner füttern spindel brenner (mehrere??) spindel
oder ein mehrfach cd wechsler (1000?)?

wenn du das ding eh bauen must, stell das pflichtenheft so vollständig wie möglich rein (muss es ein arm sein, oder recht ein 2achs gerät), dann fallen wir dir nicht mit fragen (unnötigen fragen) auf die nerven und wir müssen nicht Bild hier  

fischertechnik hat das problem dass es immer recht schwer wird:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13977


mfg clemens