Blöde Frage von mir.
Linearmotor: Spannung drauf und los fährt er?
Dann ist das Einschalten der Eingangssprung und der Weg der Ausgang. IT1 oder IT2-Verhalten. (mechanische und elektrische Zeitkonstante).
Mach mal 'ne Prinzipskizze deines Regelkreises!
mfg