Hi Henk,
(englisch translation below)

im
Robby system driver file p5driv.asm analysed and commented
finde '01C4' (von 'define PLM_SLOW' &H01C4')
(ich arbeite mich langsam vor)

aber Beispielsweise im

Robby IR-Remote control (RC5) control example program (.bas)
finde ich die weder FWD_... noch define PLM_...

müsste dort nicht REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW drinn sein?

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in the
Robby system driver file p5driv.asm analysed and commented
I found '01C4' (von 'define PLM_SLOW' &H01C4')

(I`m slowly going through your codes, in order to undestand )

but for example in your:

Robby IR-Remote control (RC5) control example program (.bas)
I couldn`t find neither FWD_... nor define PLM_...

souldn`t be in there REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW ?