Hallo michelle4711,

>kann in deinen Programmen kein:
>REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW

Mit REV_L und REV_R hast Du recht denn dass sind Basic variabelen, (und auch nog falsch denn bei REV_L/REV_R=on fahrt bei mir Robby zuruckwarts! (Sollte FWD_L/FWD_R heisen...))

Aber SYS PLM_SLOW ist doch da,
guck mahl/suche mahl '01C4' (von 'define PLM_SLOW' &H01C4')
Steht auch nog eine Warnung dabei (vom Datenblat her).


Hatte Ich auch nog bemerkt dass wenn mann z.B. SYS REVR nutzt dann wird immer im SYSTEM_STATUS bit 36/37 die Status von die Rechter/Linker Motor (Forward=1/Reverse=0) notiert. Ist aber nirgendwo documentiert.

Ebenso wird im SYSTEM_STATUS bit 38/39 die ACS_LO/HI status immer notiert. Ist auch nirgendwo documentiert.


Gruss,

Henk