Hi AlKi,
du hast Recht, 2 Leitungen reichen vollkommen aus. Mit Sensoren meine ich Lichtschranken. Damit werde ich überprüfen, ob das Modellauto in der gewünschten Position ist. (1 vorne, 1 hinten und jeweils 1 rechts und links)

Ich habe jetzt erst neu angefangen, du brauchst aber auf jeden Fall inpout32. Damit kannst du auf die Ports zugreifen. Hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27385) kannst du eine cpp-Datei runterladen. Damit wird ein Schrittmotor über den parallelen Port angesteurt.

Meine Frage an dich wäre, wie du das mit den Steuereingängen meinst. Ich brache ja natürlich eine externe Stromquelle. Ich muss das doch mit Relais machen oder ???