Ich habe diese Frage auch schon gestellt. Ich habe mir eine Schaltung aus 3 ULN2803 IC's gebaut....(ohne viele weitere bauteile möglich)......alerdings nur für kleine unipolare Stepper geeignet. Strom bezie ich über ein altes PC-Netzteil. Wwen du den Parallel-Port programieren kansst über VB ist das kein problem...
Soll das ganze ein CNC-Router werde findest du die Software hier:
http://www.yeagerautomation.com und...
http://www.maxnc.com

Meine Frage findest du hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2660

bei interesse hab ich dir auch noch en paar Link's zu solchen Schaltungen