Dein U-Auto muss also besser gepanzert sein als die Robotter damals bei der Serie Robot-wars ;o)
Ich würde dir zu einer Stahlaußenhülle mit runden Formen raten.
Am Bessten währe ein Stahlrohr bei dem an den Enden Halbkugeln angeschweißt werden.
Als Membran würde ich einen Luftballon oder ein Kondom empfehlen.
Das sind schon mal gute Hinweise für Form, das Material und die Ausführung. Wo bekommt man denn solche Stahlluftballons oder Kondome und wofür werden die sonst eingesetzt?
DoL