Mal was ganz anderes: ich versteh zwar nicht viel davon, aber wie Wäre es, wenn du einfach n Boot baust, und den Rumpf an einer Stelle durchbohrst ( meinetwegen mit nem Bohrloch radius 2 cm) und das Loch dann mit Plexiglas wider dichtest. Dadrauf stellst du dann deine Kamera und setzt unter den Rumpf noch n paar ordentlich Ir-Leds.

Fals du bei neu unterwasserfahrzeug bleiben willst: ich hab mir sowas schonmal ferngesteuert gebaut:

Als Notauftauchsystehm kannst du auch ne Ordentlich Pulle Blei nehmen, die dann über nen Sender ausgeklinkt wird.

KI