@Keine Ahnung:
'Also V nicht ^. Die Wölbung erzeugt Auftrieb (siehe Flugzeugflügel), da das Wasser schneller um das Hinderniss (d.h. die Wölbung) fliessen muss. '
Das gilt nur, solange das Wasser auch unter dem Fahrzeug herfließt!
Wenn wir mal davona usgehen, dass der Roboter relativ flach ist, erzeugst du mit einem V das Gegenteil.

Willst du nicht einfach einen kleinen Schlauch legen, über den der Roboter Luft von oben bekommt, oder einen Schwimmer?
Also ich würde eh ne Leine hinterherlegen, wer weiß schon was mit dem Ding passiert, und dann kannst du auch gleich nen Schlauch holen.
Außerdem muss das Ding nach dem Auftauchen eh wieder an land, entweder mit nem Antrieb(Schiffsschraube) oder mit ner LEine.

MFG Moritz