L298 kann man wohl auch parallelschalten, aber dann bräuchtest du vermutlich 3 bis 4 Stück parallel weil sich Strom nicht ganz gleichmäßig verteilt.
Nun man kann schon Schrittfrequenz sofort starten und stoppen, bei kleineren/mittleren Schrittfrequenzen ist das problemlos und durchaus üblich. Nur bei sehr hohen Frequenzen und Drehzahlen Rampe zu empfehlen damit kein Schritt verschluckt wird. Ab besten einfach praktisch austesten.