Danke für die Hilfe Sigo.

Leider hat robotikhardware.de seit heute den L6205 nicht mehr im Shop drin, ärgerlich. Aber sonst bekommt man den fast nicht her.

Wir sieht es mit dem TMC 249 aus, sind die Trinamic ICs zu empfehlen? Würde ja am liebsten per I2C steuern, aber SPI müsste ja auch möglich sein. Habe da nur noch keine Erfahrungen.

Oder weiß einer, wo ich vielleicht schon ein fertiges Modul kaufen kann, das ich mit I2C ansteuern kann und das gleich Steuerung und Leistungsteil vereint?

Gruß, Fred