Du solltest bei der Servoconfig keinen so grossen Reload-Wert angeben, sonst kann es sein das der Servo stottert und ruckelt, der Wert sollte max. 10 sein, und wenns mehr Servos werden noch kleiner !

Wenn Du genaue Blink- oder Wartezeiten brauchst, musst Du das auch mit einem Timer machen, und nicht mit Wait. Denn Wait zählt nur vor sich hin, und, wie oben schon gesagt, lässt sich gern unterbrechen dabei, und deshalb wirds ungenau !