Also dies ist erst mal ein Programm,
welches mit Bascom für einen Atmel geschrieben wurde.
Die benötigten Platinen kannst Du evt. noch im Download Bereich finden.

Es gibt hier in den Foren genügend Hilfe zum Thema Schrittmotoren

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=2
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html