@sigo und Roberto,

hier ist eine Literaturstelle, die für Navigationsfragen hilfreich sein könnte (wenn auch ein bisschen theoretisch).

http://epubl.ltu.se/1653-0187/2007/075/index.html

Besonders die Seiten 29ff sind in Hinblick auf die Navigation interessant. Ausserdem wird auch das Kalmanfilter ganz gut erklärt.

Wenn's um den Einsatz zweckentfremdeter Optischer Mäuse geht, dann ist das hier

https://txspace.tamu.edu/bitstream/h...pdf?sequence=1

interessant, weil mit praktischen Experimenten und Quellcode. Wär' doch schade, Sigo, wenn Dein schöner Bot nur im Käfig herumtigern dürfte.

mare_crisium