Hallo Sigo

Gratuliere!!
Schaut ja gut aus Bild  
Fehlt vielleicht noch so eine Lasermaus zur Positionsbestimmung Bild  

Wie lässt Du das eigentlich berechnen ? Algorithmus?

Ich bin da mal bei meinen Roboterarm nicht weiter gekommen.
Da hätte ich auch für jede Achse den richtigen Winkel berechnen müssen, dass der Arm z.B. senkrecht nach unten fährt..

Vielleicht mache ich da irgendwann mal weiter...?!
l.G. Roberto