RING-O I -- first moves

[Roberto]

Hallo Sigo

Es ist ebenfalls ein modifizierter mehrstufiger PID-Regler. Mit unterlagerter Drehmoment, Drehzahl und Stromregelung.

Da bist Du ja gut drauf im Programmieren
In was programmierst Du und würdest Du den Quellcode eventuell auch weiter geben?

l.G. Roberto