Fortschritte:
Stoßstange / IR-Radar:

- Platine ist nun auf Funktion geprüft
- 455kHz Modulation klappt für 14,56 , 16, 18,432 und 20MHz
- Senden von UART-Objekten auf 1 LED funktioniert
- Übertragung mit 19,2 und 38,4kBit möglich

Macht Spaß, mal wieder Assembler zu proggen.
- als nächstes dann die eigenltiche Scan Funktion
- auch eine IR-Datenübertragung wäre mit der Hardware möglich.


Akku-Lader:
fürs Erste tut's der Schnelllader meiner Akkuschraubers.
Ich Suche immer noch nach einer 14,4V delta U Schaltung.
Wäre für Link dankbar.

5V-Netzteil:
Für die Versorgung der div. Controller habe ich einen 5V, 2A Step-Down-Konverter mit dem LT1074 gebaut. Der hat einen guten Wirkungsgrad und sollte erstmal reichen.

Drive-Control:
Ich spiele mit dem Gedanken, den Popeller-Chip von Parallax hierfür zu nehmen. Dieser soll dann über 3 RS-232 meine 3Servoregler ansteuern.
Für erste Versuche habe ich mir einen Propeller bestellt. Der kommt heute abend - frei Haus.
Der Drive-Controller bekommt vom Bot-Controller einfach Positionsvektoren und soll diese in die entsprechenden Fahrmanöver umwandeln. Ein Positionsvektor besteht aus x,y,z und dem Drehwinkel des BOT um seine eigene Achse. Bin mal gespannt..

Sigo