Es gibt wieder neue Fotos!

Die Grundplatte ist nun fertig, die 3 Antriebsmodule mit dieser verschraubt
Dito Akkuhalter.

Leider fehlt noch ein Akkuhalter, macht aber momentan nix, denn 9,6V reichen für den Anfang auch aus. Später sollen es dann 14,4V werden( Motornennspannung 12V). Anstatt der Mignon-Akkus sind auch C-Zell-Racing-Akku-Module einsetzbar.

Nächste Schritte:

* Die o.g. Motorcontroller-Schaltung als 1-Achscontroller layouten und fertigen

* Testprogramm schreiben und erste Gehversuche unter Vewendung der aktuellen Motorelektronik.

Hier aber erstmal die aktuellen Bilder:


Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Die Mitte der Montageplate wird später mit einer Lochsäge ausgesägt, sodass hier eine Bohrung von ca. 60-75mm hinkommt. Aktuell ist es aber günstiger den Mittelpunkt noch zu sehen.

Die harten 50mm-Räder können später durch weiche 60-oder 80mm-Soft-PU-Räder ersetzt werden, für beides ist Platz vorgesehen.


Sigo