hi sigo,
gibt es neues bei Deinem Robby?
Konntest Du die Bahnsteuerung und die Genauigkeit steigern?
liebe Grüße,
Klingon77
hi sigo,
gibt es neues bei Deinem Robby?
Konntest Du die Bahnsteuerung und die Genauigkeit steigern?
liebe Grüße,
Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Hi Klingon,
leider habe ich noch nicht so viel gemacht, wie geplant. Die Genauigkeit habe ich ein wenig verbessert, der Rest dürfte jetzt teilweise an den mechanischen Toleranzen liegen. Also Fluchtfehler bei der EInhaltung der 120°-Winkel, ggf. auch unterschiedliche Radien der Laufbahnen zum Mittelpunkt. Da es sich um Doppelräder händelt, spielt es ja schon eine Rolle, ob das äußere Rad oder das innere Rad mehr treibt. Auch hier spielen natürlich die mechanischen Begrenzungen meiner Konstruktion mit rein.
Ich bin zu dem Schluss gekommen, dass hier wohl zuviel Ehrgeiz nichts bringt. Sondern, dass ich dann wohl eher unabhängig messen müsste (z.B. Maussensor usw..) um mehr zu erreichen.
Die Bahnsteuerung hab ich noch gar nicht begonnen.
Momentan befasse ich mich mit den Funkmodulen, die in der letzten Elektor vorgestellt wurden.
Aber danke der Nachfrage- und für's wachrütteln, mal wieder weiter zu machen.
Liebe Grüße
Sigo
Hallo leute ich möchte eine cnc maschine,fräse bauen und eine servosteuerung verwenden könnt ihr mir die motorensteuerung genauer erklären
Mfg.urs
Nach langer Zeit gibt es jetzt mal wieder ein Foto:
http://www.silbergold.de/fotos/Ring-O.jpg
Inzwischen verfügt der Roboter über 2 Maussensoren (entwickelt von mare_crisium) ,die ihrer Live-Erprobung harren und ein 2. Deck für ein kleines Netbook.
Nun geht es daran, diese Komponenten ans Zusammenspielen zu bekommen...
Ist hier zufällig jemand aus dem Bereich BO, EN, DO, E der Lust hat, hier einzusteigen? Bittte ggf. PN an mich.
sigo
Moin moin.
Verfasst am: 21.03.2007, 22:43
Verfasst am: Heute um 09:01
Das nenne ich Durchhaltevermögen.))
Glückwunsch!!!
Gruß Richard
Hallo Sigo
Kennst Du schon die Omni von Segway ?
http://rmp.segway.com/
l.G. Roberto
Roberto, danke für den Link.
Nein, ich wusste gar nicht, dass Segway auch Robotikkomponenten anbietet.
Sigo
Hallo Sigo
Was mich am meisten wunderte:
Ich habe vor einigen Monaten mal im Mythbuster einen Hubstapler gesehen der hatte auch Omni.
Hatte ich noch nie gesehen. Macht aber bei einem Hubstapler sicher am meisten Sinn!
Der Stapler schaute schon ein wenig älter aus. Also dürfte es das schon länger geben?!
Fragt sich nur ob das mit den großen Gewichte und den Omni auch gut geht..?
Oder vielleicht sieht man wegen diesem Problem fast keine ?
Hier noch was gefunden..
http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot...bots/omni.html
l.G. Roberto
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