Ring-O bekommt jetzt ein weniger mehr Prozessorleistung


Ein AVR32-UC3A1512-Modul, heut' bestellt:
http://shop.embedded-projects.net/pr...erplatine.html

Was mir an dem Modul neben der Rechnenleistung und der Sparsamkeit gefällt, ist, dass es reichlich Schnittstellen gibt.

Dieses Modul soll folgende Aufgaben erledigen:

Bahnsteuerung für die 3 Antriebsregler, div. Sensoren integrieren, sowie mit einem Host kommunizieren.
Dieser kann sowohl on Board des Robots sein (unixsystem), als auch ggf. über Funk angebunden sein.

Am Anfang wird die Einarbeitung / Auffrischung in C sowie diese neue Prozessorarchitektur stehen.

Sigo