Hallo Roberto,


Programmiersprache:
Assembler, sowas geht bei einem 8-Bitter nur in Assembler, wenn man diese Performance erreichen will

Programmierer:
Geht so. Ich verwende einige Code-Schnipsel und Scipte.
Ich hatte gute 15 Jahre Pause, seit meiner aktiven Zeit in der Entwicklung, von Motorsteurungen und (Brushless-)Motorendstufen. Jetzt fange ich mühsam wieder als Hobby an.

Sourcecode:
Ich verstehe ja deine Frage, aber ...sorry

Jedoch:
Ich könnte dir evtl. geproggte Controller anbieten.
Und ggf. auch unbestückte, ungebohrte, einseitige, selbstgeätzte Platinen.
Bei Interesse PN an mich.

Ach ja, es gibt auch ein Open-Servo-Projekt. (googlen oder hier im Board suchen), da wird ebenfalls ein AVR Controller genommen, um damit digitale Servos mit I²C-Ansteuerung zu bauen. Interessantes open-source Projekt. Evtl. findest du da verwendbaren Code.

Gruß Sigo