Hallo
1 wenn Taster ein und Relais ein dann Relais aus.X=1 gehe zu 4
2 Wenn Taster ein und Relais aus dann Relais ein.X=1 gehe zu 4
3 X=0
4 wenn Taster ein und X=1 goto 4
warte
gehe zu 1

Mit freundlichen Grüßen
Benno