Ich hätte bereits eine Idee, für das sowiso notwendige Modul1:

Die Samen könnten durch Vibrationen in V-Förmige Kanäle bewegt werden, die sich in schräglage in richtung der verpackung befinden . Dort könnte man die Samen mit Lichtschranken abzählen.
Wenn genug durch sind, wird der einfach der Vibrator abgeschaltet bis das nächste Säckchen vor Ort ist..

Ist wohl etwas zu einfach, aber auf dem könnte man aufbauen..

mfg Borki90