An besten liest du dich über I²C-Protokoll von Philips ein. Bei dem Kompassmodul gibt es eine Anleitung die mitgeliefert wird. In diesem ist auch eine Skizze für die Signale auf dem I²C-Bus und die Schreib und Leseadresse angegeben. Einen Code geb ich nicht, da du anscheinend keine Ahnung hast und das eh nicht klappen wird mit einspielen und starten.

Du solltest dir irgend ein I²C-Script suchen im Internet für die C-Control 1 und das mal als Basis nehmen. Zum Lesen braucht man entweder ein Doppelregister (16-Bit) das 0-3599 zurückliefert oder ein einfacher Auflösung das 8-Bit Register das Werte von 0-255 zurückliefert. Kalibrieren sollte man das Modul aber auch vorher damit es genauer wird.

Grüsse Woflgang