Hallo zusammen,

vielen Dank für Euere Hilfe. Ich habe das Problem nun wie folgt gelöst. Zur Ansteuerung der Horzontalen und der vertikalen Bewegung verwende ich nun jeweils ein Microservo und eine C-Unit, die mittels BASIC Programm gesteuert wird. Das Programm durchläuft 5mal eine Schleife und führt die vorprogrammierten Bewegungsabläufe zuverlässig durch.
Also, wie gesagt, die Lösung:
1 C-Unit, 2 Microservo und ein Basic-Programm

mfg
Karlheinz