Ok meine ferien sind jetzt vorbei, und mein projekt muss weiter...
Meine "analyse fonctionelle" hab ich jetzt meh oder weniger hingekriegt, und die programme auch wenn die nicht besonders ausgeklügelt sind, funktionieren die.

Problem: Bei nur 2 Sensoren hat man entweder Geschwindigkeit oder kleinen Kurvenradius. Ich hab mich für Geschwindigkeit entschieden.
Genau das selbe mach ich auch da wir 3 in de Classe mit einem "ASURO" projekt sind, und am ende gewinnt der schnellste

Als nächstes muss ich aber in meinem Bericht die ganze electronik erklären... das heisst ich muss genau erklären wie alles funktioniert ( motoren,odométrie,usw.. ) und wenn möglich auch die Wahl einiger teile erklären, warum zum beispiel dieser Wiedersrtand da einen Wert von 33k haben muss... . Und das alles mit hilfe der par lezten Seiten der anleitung auf dem asuro CD.

Also wenn jemand ein Topic gesehen hat dass mir helfen könnte, oder auch sonst irgend etwas nüzliches... ich kann jede Hilfe gebrauchen