Ok, dachte mir schon, dass man das in deutsch nicht so ausdrückt, der französische Bergriff ist "analyse fonctionelle", und vileicht versteht ihr was ich meine wenn ihr euch mal diese Seite anseht.

Tut mir auch leid, aber ich hab heute nur das erste Programm, dass wir machen sollte : der linie folgen, und anhalten bei Zusammenstoss... ich dachte zwar leichter gehts nicht und da kann man nichts falschmachen ( funltioniert ja auch... ), aber auf dem Forum hab ich ein paar linien folge programme gesehen bei dehnen ich überhaupt nichts kapiert habe .
Also ok, morgen kommen noch 1/2 programmedazu, aber erstmal dieses :

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);		
MotorDir(FWD,FWD);
{MotorSpeed(255,255);}
while(1)
	{
	while(PollSwitch()==0)
		{
		StatusLED(GREEN);
		LineData(data);
		if(data[0]>data[1])
			{
			{MotorSpeed(255,120);}
			BackLED(OFF,ON);
			}
		else
			{
			{MotorSpeed(120,255);}
			BackLED(ON,OFF);
			}
		}
	{MotorSpeed(0,0);}
	StatusLED(RED);
	}
}