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Roboter Experte
Danke, ich hab gerade heute mein Fehler gefunden. In der I2C Library von Peter Fleury liegen zwei Implementationen, eine ist ein hardwareunterstützter I2C Protokoll, der andere ist rein Software. Blöderweise habe ich die Softwareversion inkludiert, was anscheinend nicht so gut geklappt hat....
Jetzt geht alles wieder fein.
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