@Jon: erstmals vielen Dank für deinen Einsatz

Ich zitiere: "1 Compass Bearing as a byte, i.e. 0-255 for a full circle"
Man kann auch als Word auslesen, wenn man Register 2,3 liest, mach ich aber nicht, da ich mit einem Byte mit dem Atmega8 besser arbeiten kann, und die Genauigkeit der letzten Stellen sowieso ziemlich unsicher ist.

Leider hab ich kein Bascom Compiler, womit ich es testen könnte, ich tendiere aber auch langsam dazu, dass mit dem Kompass was nicht stimmt.... Hab auch schon an Devantech geschrieben, aber leider noch keine Antwort erhalten.