naja die position weiß die steuerung ja, deswegen gibts ja Schrittmotoren aber bei den besseren geräten sind noch Sensoren mit lochscheiben (so wie bei der guten alten computermaus mit kugel). wenn der kopf dann mit gewalt (oder durch andere kräfte) gedreht wird fährt er wieder in die ursprüngliche position zurück. irgendwo auf youtube gibts ein video davon, finds aber jetzt nicht.

aber das hier gibt ein bisserl einen einblick: http://www.youtube.com/watch?v=zg9xnEh5Smk (die musik dazu ist leider grauenhaft )

EDIT: hab das video jetzt gefunden, es zeigt wie man eine fehlerhafte (weil verschmutzte) sensorik wieder zum laufen bekommt: http://www.youtube.com/watch?v=wigq-PYtkbc