sry ich dachte nur, dass das da schon behandelt wurde.
So ein "stabiler Sockel" ist doch mit ein paar Aluplatten und Winkelstücken zusammengebaut oder nicht?
Unten für die 360°-Drehung nen Schrittmotor zu nehmen ist wohl ne gute Idee und für das obere Gelenk würde evtl ein Servo reichen. Musst halt mal schaun was für Winkel da nötig sind.

Ansonsten bin ich mir nicht ganz sicher, was du eigentlich wissen willst