Mmh, die Lasten sind vom Gewicht her nicht der Rede wert. Der Arm soll vor allem viele Freiheitsgrade aufweisen und exakt funktionieren, keine Schwergewichte heben. Halt Legosteine, oder so.
Ich hab noch son paar Servo's von Conrad, die ganz billigen für ca. 5 Euro.
Ich habe aber grad gesehen, dass die nur 28Ncm Drehmoment besitzen.
Zumindest für das Grundgelenk wird das wohl zu wenig sein !?

Wie steuerst Du denn Servo's an?