Also ich verwende diese billig teile von Conrad. Die wackeln nur, wenn die Last zu groß ist oder wenn in den Programmeinstellungen etwas nicht richtig ist.
Für das Grundgelenk ist einer zu wenig. Deswegen verwende ich unten zwei Servos. Ich steuer die Servos direkt mit einem ATMega32 an.

Mich würde auch mal interessieren, wie man die digitalen Servos ansteuert. Ich habe für die noch nie ein Programm für einen µC gesehen.

jon