Reicht es (zumindest für die RobotChallenge), den 473-Kondensator...
Reicht sicher, weil

.. ansonsten werden .. die taster .. kaum noch brauchbar sein.
du wohl keine Kollisionskontrolle machen wirst. Wird ja schon kein Baum auf der Linie stehen.

never touch a running system
Ich wundere mich schon seit ein paar Tagen über deine immer wieder neuen Versuche, deinen asuro noch schneller zu machen. So langsam solltest du dein Setup gefunden haben, die Zeit wird knapp.