Also wegen den fehlerbehafteten Sensoren:
Es soll helfen für Motoren je 2 Konsensatoren anzulöten.
+ Leitung mit Motorgehäuse, - Leitung mit Gehäuse. Das Gehäuse danach "erden" ( zB schwarze Leitung, die von den Batterien geht. Die Ganze Platine, ausgenommen Leiterbahnen ist geerdet )
10µF Kondensatoren haben da ausgereicht, um die Stromschwankung spürbar zu reduzieren. ( Durch diese Schwankungen liefern Sensoren fehlerhafte Ergebnisse )

Wenn es interessant klingt, kann ich nochmal den Link zum Topic geben, wo es ausdiskutiert wurde, bzw getestet.