Also das ganze mit dem zweiten Prozessor hat ja Hand und Fuß.
Ich selbst habe den ASURO erst seit knapp einen Monat und
muß mich in das ganze erst noch reinknien.
Mir fehlt noch die Möglichkeit über einen seperaten ISP zu proggen.
Und das proggen über die IR geht ja ganz gut.

Noch was zu den Sensoren. Die Taster gibt es bei mir nicht mehr.
Erst ein Crash zu haben, um ein Signal zu bekommen, hat mich gestört.
Ich habe alle durch IR-Detektoren mit IS471 ersetzt.
Aber das mit dem AD ist mir zu langsam und zu Fehlerbehaftet.
Besonders der K1 mit mit seinen 68K hat mir die meisten Fehler
gebracht. Habe schon die 68K durch 64K ersetzt und den Kondensator rausgeschmissen.
Es ist besser geworden, aber man muß den AD ja trotzdem mehrmals abfragen damit
man ein brauchbares Ergebniss bekommt. Und die Umrechnung dauert auch zu lange.

Ich werde die Variante mit dem zweiten Prokzessor im Auge behalten.