Also der eine Teil der Porterweiterung klappt jetzt 8 Ports lesen oder schreiben.
Den zweiten Teil der Platine werde ich morgen bestücken.
Und dann ausprobieren ob alle 16 Ports funktionieren.

Heute will ich erst einmal meine IR-Sensoren anstelle der Taser anschließen.
Die Taster als Bumper mag ich nicht.
Ausserdem will ich ausprobieren, das ich je 2 IR-Sensoren anstelle eines Tasters anbringen kann und das ganze dann anhand der Fahrtrichtung auswerten kann und dann erkenne ob vorne oder hinten ein Hindernis ist.